Motion.ResetAxis 方法

重设所有与内部轴相关的错误，以将状态从错误停止 (ErrorStop) 转换为静止 (Standstill) 或关闭 (Disabled)，此举不会影响方法实例的输出。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsCommandStatus ResetAxis(
       int Index
)

Public Function ResetAxis(
       Index As Integer
) As KsCommandStatus

参数

Index [in]

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

回传值

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

当轴发生错误时将发送警报并进入错误停止 (ErrorStop) 状态，此方法可用来清除警报。

范例

N/A

参见